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西門子6ES7277-0AA22-OXAO
產(chǎn)品時(shí)間：2023-12-26
我公司銷售部為西門子PLC代理商，公司憑借雄厚的實(shí)力，現(xiàn)已與西門子工廠建立成良好的合作關(guān)系！價(jià)格合理，質(zhì)量保證，公司優(yōu)勢(shì)價(jià)格產(chǎn)品有，西門子通訊電纜，PLC，觸摸屏，西門子6ES7277-0AA22-OXAO
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在我們的 SIMOTION D 軸控制系統(tǒng)中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的控制模塊中。這種基于變頻器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統(tǒng)明顯更加緊湊，響應(yīng)更加迅速。
另外，這種創(chuàng)新的多軸控制系統(tǒng)還在單軸或多軸控制系統(tǒng)中提供了*的可擴(kuò)展性和靈活性，具有多種型號(hào)，適用于各種各樣的應(yīng)用。
西門子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供**120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式最多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
• 可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
• I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)
o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動(dòng)過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
o 內(nèi)部散熱
o 外部散熱
o 風(fēng)道散熱
• 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
• 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
• 安全停機(jī)功能
SIEMENS 802D面板介紹
按 鈕 | 名 稱 | 功 能 簡 介 |
| 緊急停止 | 按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉 |
| 點(diǎn)動(dòng)距離選擇按鈕 | 在單步或手輪方式下,用于選擇移動(dòng)距離 |
| 手動(dòng)方式 | 手動(dòng)方式，連續(xù)移動(dòng) |
| 回零方式 | 機(jī)床回零；機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運(yùn)行 |
| 自動(dòng)方式 | 進(jìn)入自動(dòng)加工模式。 |
| 單段 | 當(dāng)此按鈕被按下時(shí)，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。 |
| 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDA） | 單程序段執(zhí)行模式 |
| 主軸正轉(zhuǎn) | 按下此按鈕，主軸開始正轉(zhuǎn) |
| 主軸停止 | 按下此按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) |
| 主軸反轉(zhuǎn) | 按下此按鈕，主軸開始反轉(zhuǎn) |
| 快速按鈕 | 在手動(dòng)方式下，按下此按鈕后，再按下移動(dòng)按鈕則可以快速移動(dòng)機(jī)床 |
| 移動(dòng)按鈕 | |
| 復(fù)位 | 按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)，包括取消報(bào)*、主軸故障復(fù)位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和輸入、輸出過程等。 |
| 循環(huán)保持 | 程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按 |
| 運(yùn)行開始 | 程序運(yùn)行開始 |
| 主軸倍率修調(diào) | 將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸倍率。 |
| 進(jìn)給倍率修調(diào) | 調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率，調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
| 報(bào)*應(yīng)答鍵 | |
| 通道轉(zhuǎn)換鍵 | |
| 信息鍵 | |
| 上檔鍵 | 對(duì)鍵上的兩種功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵，當(dāng)按下字符鍵時(shí)，該鍵上行的字符（除了光標(biāo)鍵）就被輸出。 |
| 空格鍵 | |
| 刪除鍵（退格鍵） | 自右向左刪除字符 |
| 刪除鍵 | 自左向右刪除字符 |
| 取消鍵 | |
| 制表鍵 | |
| 回車/輸入鍵 | （1）接受一個(gè)編輯值。（2）打開、關(guān)閉一個(gè)文件目錄。（3）打開文件 |
| 翻頁鍵 | |
| 加工操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域 |
| 程序操作區(qū)域鍵 | |
| 參數(shù)操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域 |
| 程序管理操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入程序管理操作區(qū)域 |
| 報(bào)*/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵 | |
| 選擇轉(zhuǎn)換鍵 | 一般用于單選、多選框 |
一．西門子840D系統(tǒng)的組成 SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。 1.人機(jī)界面 人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成： MMC包括： - OP單元 - MMC - MCP三部分。 MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 a.MMC 我們最常用的MMC有兩種： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和**HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI。  OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。 c.MCP MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 a.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成. 根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。 c.PLC模塊 SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。 信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 二．硬件的接口 1.840D系統(tǒng)的接口  840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。 2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 。 b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。  3. 611電源模塊的接口信號(hào) 611模塊的接口信號(hào)有以下幾組： （1）電源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 （2）控制接口 64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 48 主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。 112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 X121 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)*輸出。 NS1/NS2 主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 AS1/AS2 主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 9/19/R 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)*復(fù)位信號(hào)。 （3）其它輔助接口 X351 設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 X141 電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。 »7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V »10：N24，－24V »15：M，0V 電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 電源模塊正常工作的使能條件： 48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。 3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床 故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件 1.拆除硬盤，使用移動(dòng)硬盤盒，可以讀取到文件。 2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤做鏡像文件，選擇DISK to image 3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。 7.問題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。 8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)*還得去修，忙呀！ 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。 X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與 24V短接 X432：BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。 X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)*。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)) X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) * 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。  （2）611A控制模塊接口信號(hào) 611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： X311： 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控 制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)*信號(hào)。 X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。 X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)*等。
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